Nacque nel gennaio 1924 a San Marco in Lamis, sul Gargano (Italia). Il padre era emigrato negli USA pochi mesi prima della nascita del figlio. Giuseppe si laureò all'Università di Napoli nel 1947. Con la madre andò a New York per conoscere il padre. Vi restò e dall'anno seguente iniziò a insegnare in università newyorkesi, facendo una brillante carriera di professore universitario nella City University. Iniziò a pubblicare poesie a diciotto anni e continuò poi in America. Consigliato e incoraggiato dalla scrittrice Frances Winwar, iniziò a comporre poesia in lingua inglese e winse il Greenwood Price nel 1955 (unico americano a vincerlo). Mentre continuava a comporre in inglese, scrisse anche in lingua latina e già nel 1956 pubblicò una prima raccolta di liriche latine. Intanto pubblìcò due romanzi, anche se la sua attivià poetica in latino e in inglese continuò e iniziò a scrivere anche nel dialetto garganico. Fu molto attivo negli ambienti culturali italoamericani, ma ormai veniva conosciuto come poeta americano. Partecipò, su invito, a un'attività della ditta di cristalli Steuben: 31 artisti interpretarono 31 poesia; i migliori scultori d'America interpretarono una poesia dei 31 migliori poeti americani. Ga pubblicato numerosi volumi di liriche inglesi e latine, e in dialetto garganico. E' anche conosciuto come traduttore di poesia italiana in inglese, avendo tradotto sia moltissime liriche italiane, sia opere intere, quali quelle di Michelangelo, la 'Gerusalemme Liberata' e 'Il mondo creato' del Tasso, e, tra l'altro, il 'Morgante' del Pulci. Oggi vive a Manhattan e viene in Italia nella tarda primavera.